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Vela de crucero es el tipo de navegación que se realiza con veleros de mayor tamaño que los utilizados en la vela ligera, denominados cruceros. Son barcos que suelen disponer de propulsión a motor, aunque solo la utilicen en casos de emergencia o en maniobras fuera de regata, y poseen una estancia, llamada camarote, en el interior del barco, habitable y estanca, esto es, capaz de cerrarse de tal manera que no entre nada de agua.
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