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Defendía el derecho de autodeterminación del pueblo canario y la constitución de un gobierno provisional constituyente, así como la lucha contra el imperialismo, contra "el gran capital peninsular y extranjero y contra la oligarquía local", y la defensa de los derechos de la clase obrera.
En las elecciones de 1979 la candidatura de PCU fue declarada ilegal, por lo que muchos de sus integrantes se presentaron dentro de la candidatura de Unión del Pueblo Canario.
El enfrentamiento interno entre los sectores más moderados de Fernando Sagaseta y Gonzalo Angulo, y los llamados radicales de base, independentistas (simpatizando muchos de ellos con el MPAIAC), llevaron a la división y desaparición de Pueblo Canario Unido tras su congreso en 1979.