El club se fundó el 9 de marzo de 1923 con el nombre de Orotava Club de Fútbol.[1] En 1950 se fusionaron a él varios clubs del municipio en busca de conseguir un equipo fuerte y competitivo que representara a la ciudad norteña. Entonces cambió de nombre adoptando el actual Unión Deportiva Orotava. Fue uno de los equipos fundadores del Grupo XII de la Tercera División, de la cual fue campeón en la temporada 1993/94. A parte de el año de su título el Orotava consiguió meterce en los play off de ascenso en cinco ocasiones más, pero no consiguió el ascenso en ninguna de las seis.
El primer equipo de la Unión Deportiva Orotava juega sus partidos como local en el Estadio municipal Los Cuartos que tiene capacidad para 6.500 espectadores. En este estadio se disputa cada verano la final del trofeo estival más prestigioso de Canarias: el Trofeo Teide.[2]
Los equipos de la cantera disputan la mayoría de sus partidos en el Campo de fútbol del Mayorazgo y el Campo del Quiquira. En este último se disputan básicamente los partidos de Pre-benjamines, benjamines y alevín fútbol 7.
Uniforme
Local: la camiseta es blanca, el pantalón es blanco y las medias también son blancas.
Visitante: el uniforme visitante es completamente azul.
Jugadores
Plantilla de la Unión Deportiva Orotava que se proclamó campeona de la Copa Heliodoro en 2010.
